Beschafft werden soll eine modular erweiterbare Laborplattform für Forschung und Lehre im Bereich der Regelungstechnik, bestehend aus zwei parallel betreibbaren servoelektrischen Versuchsaufbauten mit flexiblen Strukturen einschließlich Leistungselektronik, Messdatenerfassung und Softwareanbindung sowie drei zusätzlichen Versuchsmodulen für weiterführende regelungstechnische Untersuchungen.
Der vorgesehene Beschaffungsumfang umfasst zwei ServoBasiseinheiten, zwei Aufbauten mit flexiblen Stangen, zwei Leistungsverstärker, zwei USB-Datenerfassungseinheiten, eine Softwarelizenz sowie jeweils ein Modul für einen Laboraufbau zur Regelung der Kugelposition auf einer zweiachsig bewegten Plattform, für ein inverses Pendel und für ein doppeltes inverses Pendel.

Der Verwendungszweck ist zweigeteilt.
Zum einen soll der Aufbau im Forschungsprojekt zur Entwicklung und experimentellen Validierung von Regelungs-,
Beobachter- und Störgrößenkompensationsverfahren für schwingungsbehaftete Systeme eingesetzt werden. Er dient als vereinfachte Nachbildung der dynamischen Eigenschaften von Stromabnehmerstangen von Oberleitungsbussen. Zwei parallel betreibbare Aufbauten sind erforderlich, um den gleichzeitigen Betrieb zweier flexibler Stangen, asymmetrische Störeinwirkungen auf nur einen Aufbau sowie daraus resultierende Synchronisationsaufgaben realitätsnah untersuchen zu können.

Zum anderen sollen die zusätzlichen Module in Lehre, Praktika, Abschlussarbeiten und wissenschaftlichen Arbeiten zur praxisnahen Ausbildung von Studierenden sowie für experimentelle Untersuchungen an instabilen Systemen eingesetzt werden. Ziel ist der Aufbau einer dauerhaft nutzbaren und erweiterbaren Laborumgebung für Forschung und Lehre.

Aus fachlicher Sicht muss die Laborplattform folgende Anforderungen erfüllen:

- zwei parallel betreibbare flexible Versuchsaufbauten zur Untersuchung gekoppelter beziehungsweise synchronisierter Regelungsaufgaben
- modulare Messdatenerfassung und Ansteuerung, damit neben dem konkreten Projektaufbau auch weitere dynamische Systeme auf derselben Plattform betrieben werden können
- direkte Anbindung an einen Windows-PC oder Laptop über USB
- direkte Nutzbarkeit in der am Lehrstuhl verwendeten MATLAB/SimulinkUmgebung
- kompakte Bauform für den portablen Einsatz im Labor, in Lehrveranstaltungen und bei Kooperationspartnern
- langfristige Erweiterbarkeit durch zusätzliche, mit derselben Plattform kompatible Versuchsaufbauten

Modellvorschlag: Quanser "Rotary Servo Base Unit inkl. Module"